Лекции

 

 

Главная

 

14.6. Пример динамического расчета рамы

 

На раме с размерами, указанными на рис.14.6, в точках 1 и 2 установлены два одинаковых вибратора весом G = 20 кН каждый и весом неуравновешенных частей Р0 =1,2 кН, размещенные на оси вращения с эксцентриситетом е = 0,015 м. Вибраторы вращаются синфазно с частотой n = 600 об/мин.

Рама выполнена из двух двутавров № 50 (ГОСТ 8239-72), т.е. Jx = 3,29×10-4 м4; Wx =0,157×10-2 м3. Рама изготовлена из стали с харак­теристиками Е = 2,1×105 МПа, = 190 МПа.

Пренебрегая собственным весом рамы и внутренним трением мате­риала, требуется:

1. Составить канонические урав­нения по методу сил, определяющие свободные колебания рамы, и полу­чить значения частот и периодов соб­ственных колебаний рамы;

2. Вычислить отношения ампли­туд и графически изобразить возможные формы собственных ко­лебаний рамы;

3. Проверить ортогональность собственных форм колебаний си­стемы;

4. Определить круговую частоту вынужденных колебаний и изо­бразить примерный вид графика коэффициента динамичности;

5. Составить канонические уравнения по методу сил, определя­ющие вынужденные колебания системы, и определить амплитуд­ные значения инерционных сил;

6. Построить статическую эпюру изгибающих моментов от всех вибраторов и эпюру амплитудных значений изгибающих моментов при вынужденном режиме колебания рамы;

7. Построить эпюру моментов при одновременном действии статических и динамических сил и определить положение опасного сечения конструкции;

8. Вычислить максимальное значение напряжения в опасном сечении и проверить условия прочности для принятого поперечно­го сечения рамы.

Решение:

Расчетная схема рассматриваемой системы показана на рис.14.6. Под действием периодической возмущающей нагрузки рама совер­шает колебательное движение.

Рис.14.6

               

Пренебрегая внутренним трением материала рамы и ее собственным весом, упругие перемещения сечений 1 и 2 по принципу независимости действия сил записы­ваются в виде:

                                                                  (14.32)

где   - перемещение i-ого сечения от статической единичной силы, приложенной в k-ом сечении (i = 1,2; k = 1,2) по направле­нию соответствующей инерционной силы; ,  - перемеще­ния сечений 1 и 2 от всех динамических нагрузок. При этом: 

                                                                                                                    (14.33)

где

                                                                                                           (14.34)

С учетом выражений (14.33) и (14.34) и m1 = m2 = m уравнение (14.32) в стационарном режиме колебаний можно переписать в виде: 

                                                                                       (14.35)

где .

Решая систему уравнений (14.35) определяют амплитудные зна­чения инерционных нагрузок (способом Крамера): 

,    (i = 1,2),                                                                                                 (14.36)

где приняты следующие обозначения:

  

.

Учитывая, что в данном случае P1 = P2, амплитуды динами­ческого прогиба и изгибающего момента в произвольном i-ом (i = 1,2,...) сечении могут быть определены по формулам: 

                                                                                (14.37)

Уравнения движения (14.32) при свободных колебаниях рамы, т.е. при P1 = P= 0, принимают вид 

                                                                                                     (14.38)

Относительно амплитуды перемещения последняя система уравнений преобразуется в виде:

                                                                                                                      (14.39)

где  .

Здесь  - частота собственных колебаний рамы.

Система алгебраических уравнений (14.39) относительно ампли­туды перемещения сосредоточенных масс имеет различные реше­ния. Очевидное решение  свидетельствует об отсутст­вии движения системы и не подходит по смыслу поставленной задачи.

Система (14.39) может иметь решения, отличные от нулевого, лишь в том случае, когда ее определитель равен нулю, т.е. когда выполняется условие:

.                                                                                                 (14.40)

Раскрыв определитель (14.40), получим квадратное уравнение относительно . После определения  с учетом (14.39) вычисляются собственные частоты .

Первая частота  называется частотой основного тона собст­венных колебаний. Каждой частоте соответствует определенная форма колебаний системы. Форму колебания можно изобразить графически. Для этого в уравнения (14.39) следует подставить зна­чение  (i = 1, 2), причем:

.                                                                                                           (14.41)

При этом одно из двух уравнений (14.39) становится лишним. Пренебрегая первым уравнением (14.39), из второго получим:

,   (i = 1,2).                                                                                  (14.42)

После чего, задавая значение yii (i = 1,2), можно вычислить  в долях , а  - в долях  и изобразить графический характер возможной формы колебаний первого и второго тона колебаний.

Формы колебаний должны быть ортогональны. Условие ортого­нальности собственных форм записывается в виде:

,   (r,k = 1,2;   r ¹ k).                                                                             (14.43)

Определив собственные частоты  и  и вычислив частоту вынужденных колебаний , необходимо сопоставить  с ближай­шей из  или . Во избежание наступления резонансных колеба­ний рекомендуется, чтобы  отличалась от любой из частот ,  не менее чем на 30%. Если при решении задачи окажется, что это требование не выполняется, то следует изменить значение или . Этого можно достичь путем:

- изменения геометрических или физико-механических характеристик материалов элементов рамы;

- уменьшения или увеличения частоты вращения вибратора.

При этом во всех случаях напряжения в опасных сечениях ра­мы должны удовлетворять условиям прочности.

Переходим к численной реализации решения в соответствии с постановкой задачи.

1. Определение частот и периодов собственных колебаний рассматриваемой системы

Предварительно определим изгибную жесткость элементов заданной системы:

кН×м2.

Заданная система один раз статически неопределима. Основная система метода сил представлена на рис.14.7, а. Эпюра моментов в основной системе от действия силы Х1 = 1 показана на рис.14.7, б, а от единичных внешних сил - на рис.14.8, аб.

Сначала рассчитываем раму на действие силы . Канони­ческое уравнение метода сил в данном случае записывается в виде:

.                                                                                                                    (14.44)

 

Рис.14.7

 

Рис.14.8

 

Коэффициенты  и  находим перемножением эпюр и  по формуле Мора.       

Здесь  определяется как результат перемножения эпюры (рис.14.7, б) самой на себя, как результат перемножения эпюры (рис.14.7, б) с (рис.14.8, а).

                                                                   (14.45)

С учетом (14.45) из решения (14.44) получим:

.

Эпюра изгибающих моментов в заданной системе от действия сил Р1 =1 и Х= 5/16 изображена на рис.14.9, a.

Рис.14.9

               

Рассчитываем раму на действие силы Р2 = 1. Каноническое уравнение метода сил в данном случае принимает вид:

.                                                                                                                    (14.46)

Здесь  определяется как результат перемножения эпюры моментов, изображенных на рис.14.7, б и 14.8, б, в соответствии с формулой Мора:

.                                                                                   (14.47)

С учетом значения  из (14.45) и значения  из (14.47) и из (14.46) получим:

.

Эпюра изгибающих моментов от действия сил Р2 = 1 и Х1 = = 7/4 в заданной системе изображена на рис.14.9, б.

Единичное перемещение  определяется по формуле Мора в результате перемножения эпюры  самой на себя, применяя формулы умножения двух эпюр моментов в виде двух трапеций на произвольном участке. Получим:

м/кН.

Единичное перемещение  определяется по формуле Мора перемножением эпюры  самой на себя (рис.14.9, б):

м/кН.

Единичное перемещение  определяется по формуле Мора в результате перемножения эпюр  и , изображенных соот­ветственно на рис.14.9, аб:

м/кН.

Решив уравнение (14.40), получим:

,

откуда

.

Окончательно =166,75×10-6 м/кН; =10,.35×10-6 м/кН.

По формуле (14.41) определяется значение собственной частоты рассматриваемой рамы:

c-1;

c-1.

Периоды собственных колебаний рассматриваемой системы принимают значения: c; c

2. Определение амплитуды собственных колебаний и графическое изображение собственных форм

Для вычисления значения отношений амплитуды собственных колебаний из (14.42), предварительно определив кН∙с2/м, имеем при = 1 и при = 1, соответственно:

Формы собственных колебаний рассматриваемой системы изо­бражены на рис.14.10 (а - первая форма; б - вторая форма).

3. Проверка ортогональности собственных форм колебаний

Из условия ортогональности (14.43) имеем:

.

 

Рис.14.10

 

4. Определение круговой частоты вынужденных колебаний и изображение примерного вида графика коэффициента динамичности в зависимости от отношения частот вынужденных и собственных колебаний

В стационарном режиме круговая частота вынужденных колеба­ний системы имеет значение:

 c-1.

Сопоставим величину  с величиной ближайшей собственной частоты рамы :

.

Во избежание резонансных колебаний надо изменить величину  или . В данном случае, принимая n = 900 об/мин, получим:

 c-1;

,

Рис.14.11

 

Следовательно, при  с-1 при­нятое условие во избежание резонансных колебаний выполняется.

Примерный вид графика коэффици­ента динамичности в зависимости от  изображен на рис. 14.11.

5. Определение амплитудных значений инерционных сил

В соответствии с принятым обозначением по формулам (14.34) и (14.35) последовательно определяем:

м/кН;

м/кН;

кН;

м/кН;

м/кН;

м2/кН;

м2/кН;

м2/кН.

По (14.33) определяем амплитудные значения инерционных сил:

= |D1/D |= |3,72/0.5| = 7,44 кН;

= |D2/D |= |9,64/0.5 |= 19,28 кН.

6. Определение эпюры изгибающих моментов от действия собственного веса вибраторов и амплитудных значений изгибающих моментов при вынужденном стационарном режиме колебания рамы

Значение изгибающих моментов, возникающих от действия собственного веса вибраторов, в произвольном сечении опреде­ляется по формуле:

.

Определяем значение  в характерных сечениях (0; 1; 2; 3) рамы (см. рис.14.9):

сечение 0:  = 20×(9/8 - 3/2) = -7,5 кН×м;

сечение 1: = 20×(-15/16 + 3/4) = -3,75 кН×м;

сечение 2: = 0;

сечение 3: = 20×(0 + 3) = 60 кН×м.

Эпюра изгибающих моментов  приведена на рис.14.12.

Амплитудные значения изгибающих моментов от действия внешних динамических и инерци­онных нагрузок в соответствии с (14.37) определяются:

.

Рис. 14.12

 

Согласно последней формуле  в характерных сечениях имеет

следующие значения:

сечение 0: кН×м;

сечение 1:  кН×м;

сечение 2: = 0;

сечение 3:    кН×м.

Эпюра  изображена на рис.14.12 (пунктиром).

7. Построить эпюру моментов при одновременном действии статических и динамических сил и определить положение опасного сечения конструкции

Результирующее значение изгибающих моментов, действующих в характерных сечениях при одновременном действии статических и динамических нагрузок, определяется по формуле:

.

Эпюра Mk, как и эпюры  и , изображены на рис.14.12.

Из рис.14.12 согласно эпюре М следует, что наиболее опасным яв­ляется сечение 3.

8. Определение максимального напряжения и проверка условий прочности в наиболее опасном сечении

кН/м2 = 53,2МПа <R = 190 МПа.

Следовательно, условие прочности рассматриваемой рамы обес­печено.

 


email: KarimovI@rambler.ru

Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21

 

Теоретическая механика   Сопротивление материалов

Прикладная механика  Детали машин  Теория машин и механизмов

 

 

 

 

Рейтинг@Mail.ru Каталог-Молдова - Ranker, Statistics Каталог@MAIL.RU - каталог ресурсов интернет